Generiert ein Signal um die angeschlossenen Servos zu testen, folgende Programme können per Taster durchgeschaltet werden:

1. Position mitte
2. Position rechts
3. Position links
4. Position mitte
5. langsam rechts-links drehen
6. rechts-links-mitte springen
7. 5+6

Eignet sich zum einlaufen von Servos sowie (bei mir) zum finden von Servos die hin und wieder auf einer Position hängenbleiben.

Pinout am AT Mega8 DIP:

• Servo Signal OUT: PB0-PB7 Pins 14-19
• Control LEDs: PD0-PD7 außer PD2
• Push-Button: PD2/INT0 Pin4

Download Source-Code und HEX-File

• Messen der Signalwiederholrate. 50Hz usw.
• Ansteuern von Servo mit 50Hz und 100Hz.
• Mittelpunkt einstellen 1.6ms und 1.5ms; auch für die Potimittelstellung.